Chaos-Based Collision-Free Navigation Methodology for Mobile Robots

Abstract

Bio: 

Dr. Carlos Sánchez-López Recibió el grado de Doctor en Electrónica por el Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE) en 2006, México. De 2009 a 2012 realizo una estancia de investigación en el Instituto de Microelectrónica de Sevilla, España. De 2022 a 2023 realizo una estancia sabática de investigación en el INAOE. Desde 2006 a la fecha es profesor-investigador titular en la Ingeniería en Electrónica de la Universidad Autónoma de Tlaxcala. El Dr. Sánchez es: senior member de la IEEE, member de IEICE, Editor Asociado de VLSI-Integration Journal. Forma parte del Sistema Nacional de Investigadores nivel 2. En 2021 recibió un premio por parte de la Casa Editorial ELSEVIER por formar parte de los Top Scientists a nivel mundial, con la posición 5 en México, en el Área de Ingeniería Eléctrica y Electrónica. Es coautor y autor de siete capítulos de libros y de más de 125 artículos en revistas de investigación y actas internacionales publicadas en los campos de modelado y simulación de circuitos y sistemas lineales y no lineales, osciladores caóticos, análisis simbólico, circuitos de señales mixtas y radio frecuencia, diseño de circuitos asistido por ordenador. Es el autor de 3 desarrollos tecnológicos en el campo de tecnología asisitida. Participa regularmente en el comité de varias conferencias internacionales y es revisor de varias revistas de alto factor de impacto indizadas en el Journal Citation Report.