César Cruz Hernández  

Complejidad y enjambres robóticos

La manifestación distintiva de un sistema complejo es la emergencia de comportamientos colectivos, es decir la generación de propiedades no existentes en los individuos que componen el sistema.

El procesamiento de información en el cerebro; el combate de enfermedades del sistema inmunológico; el clima en los ecosistemas; la síntesis de proteínas y el origen de la vida, son producto de la complejidad. Otros comportamientos colectivos naturales son: la sincronización, movimiento coordinado, formación, consenso, agregación, cita, asignación de tareas, desplazamiento no predecible en búsqueda de alimentos, toma colectiva de decisiones, transporte, etc.

En esta plática, ilustraremos mediante algunos comportamientos colectivos la relación de la complejidad y los enjambres robóticos. Mostraremos cómo la complejidad -es fuente de inspiración- para emular algunos comportamientos colectivos con enjambres de pequeños robots. Con aplicaciones a recolección de información, exploración, búsqueda y rescate, detección rápida de objetos, patrullaje, transporte colectivo, en en terrenos inhóspitos o remotos.

César Cruz Hernández es Doctor en ciencias en Ingeniería Eléctrica (1995) por el Centro de Investigación y de Estudios Avanzados (CINVESTAV) del IPN. En 1993 ingreso al Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada (CICESE). Fue investigador posdoctoral en la Universidad de Twente en Holanda (1998-1999), donde realizó trabajo pionero en sincronización de sistemas caóticos con el Profr. Henk Nijmeijer. Sus áreas de interés son: el control de sistemas no lineales; la sincronización de sistemas complejos y sus aplicaciones; el encriptado caótico para comunicaciones seguras y sistemas biométricos; el control de comportamientos colectivos en grupos de robots móviles: exploración y reconocimiento de terrenos inhóspitos, búsqueda, rescate y transporte colectivo con vehículos no tripulados. Ha participado en la publicación de 76 artículos en revistas indizadas, en 115 artículos en memorias de congresos, en 1 libro, en 9 capítulos de libro y dictado conferencias plenarias. Ha contribuido a la formación de recursos humanos: 11 en licenciatura, 20 en maestría y 14 en doctorado. Ha dirigido múltiples proyectos de investigación en Ciencia Básica (incluyendo de grupos de investigación). Responsable de la cátedra, Comportamientos colectivos de sistemas no tripulados. Formador de grupos de investigación. Investigador titular D en CICESE.  Miembro del Sistema Nacional de Investigadores desde 1993. Miembro editorial de varias revistas científicas y editor invitado de número especial. Sus trabajos han sido citados más de 2, 900 (Google Scholar). Miembro de la Academia Mexicana de Ciencias y de los Comités de Evaluación de los Premios de Ciencia y Tecnología del estado de Chihuahua. Jefe del Departamento de Electrónica y Telecomunicaciones del CICESE (2016-2021). Presidente de la Asociación de México de Control Automático (2020-2021).